今年兴起的“龙虾”（OpenClaw）热潮展现出人工智能（AI）无所不能的一面，它可以抓数据、写代码、生成大片、接管计算机。然而一旦脱离屏幕，机器人面对现实世界时宛如稚嫩的孩童，仅能完成固定、流程化的动作，“莫拉维克悖论”横亘在人类通往通用人工智能（AGI）的道路上。
世界模型则是破解这一困境的密钥，它可让机器人真正理解物理世界的规律，拥有思考和推理能力，是实现AGI的关键路径。今年，图灵奖得主杨立昆创办世界模型公司，“AI教母”李飞飞的世界模型公司获巨额融资，国内出现超20起世界模型相关融资事件，业内直呼世界模型或是AI下一个10年的重要风口。
多名AI领域的企业家对证券时报记者表示，世界模型能让AI真正实现对物理世界的理解和交互，是实现AGI的必经之路。当下世界模型发展仍处早期，谁能率先撬动物理交互数据飞轮，谁就能抢占发展先机。
AI需在现实世界落地生根
OpenAI近日宣布关闭视频生成应用Sora，并调整战略方向：此后Sora团队将专注于世界模型研究。
放弃AI生成现实，转而让AI理解现实，OpenAI的决定映射出行业的下一个战略高地：世界模型。根据复旦大学等高校的阐释，世界模型通过从感官数据中学习和预测运动、力以及空间关系等动态特性，来理解物理世界中事物的性质、运行规律和空间特性。借助世界模型，AI从认知、识别转向理解、推理，是具身智能和客观环境自主高效交互的基础。
复旦大学管理学院院长助理、信息管理与商业智能系系主任张诚在接受证券时报记者采访时表示，AI“思考”的本质是基于数据统计的概率预测，缺乏真正情感和对世界的深层认知。问题的根源在于模型主要建立在语言数据之上，当模型只通过文本学习世界时，其认知边界也被限制在语言所能表达的范围内；而世界模型能让系统通过多模态信息，包括视觉、听觉、空间动态等去刻画环境运行的规律。
毕马威中国汽车行业华东及华西区审计主管合伙人苗桢在接受证券时报记者采访时表示，世界模型的核心价值，在于通过构建符合物理规则的虚拟平行世界，通过其环境空间理解、长时序推演预测输出决策，实现场景推演、因果预测与长尾场景覆盖，弥补纯数据驱动模型对极端长尾场景泛化能力不足的短板。
若没有世界模型，机器人的上限很可能是被动执行代码的高级自动化工具。酷哇科技创始人兼CEO何弢向证券时报记者列举了公司保洁机器人在城市场景落地中的实际难题：机器人遇到标准墙壁时可以避开，但当接近折断的树枝或不规则堆积物时，由于预设代码中没有这类物体的定义，系统会判定为不可通行障碍，导致原地停工。“若有世界模型，系统就能基于材质、物理特性进行预测，规划绕行轨迹，甚至在安全前提下轻推物体通过，保持连续作业。”
世界模型融资盛宴正酣
基于世界模型的前景和潜力，国内外资本已大量押注。今年2月，李飞飞创立的世界模型企业完成10亿美元融资；不久后，杨立昆的世界模型初创公司AMI也完成逾10亿美元融资。
国内方面，企查查提供的数据显示，今年以来，国内发生25起世界模型相关的融资事件，融资总额超22亿元。其中，极佳视界3月宣告完成10亿元的Pre-B轮融资，并在同月宣布其具身世界模型GigaWorld-1登上WorldArena榜首。
“世界模型的‘融资热’，表明行业共识正在形成：AI从数字世界走向物理世界是下一个主战场。”擎朗智能相关负责人在接受证券时报记者采访时表示，过去10年，AI能力的跃迁主要发生在感知和语言层面。但要真正进入物理世界，就必须理解物理世界的运行规律：空间关系、因果关系和物理属性。
上述负责人表示，资本押注世界模型，本质上是押注物理AI这个万亿级赛道。未来技术路线有望从大一统走向专业化分工，世界模型负责物理直觉，视觉—语言—动作模型（VLA）负责语义理解，底层控制负责精准执行。分工明确，资本也能找到更精准的切入点。
何弢对证券时报记者表示，2026年以来针对世界模型的密集高额融资，表明资本和技术界一致认定“大语言模型的下一站是物理世界”，世界模型是通往物理AI的必经之路，属于具身智能的“ChatGPT时刻”即将来临。在未来的世界模型行业竞争中，掌控规模化物理数据入口并实现商业闭环的企业，才能主导这一轮技术革命。
可以让机器人变得更像“人”
过去几年，以大语言模型为基础的数字AGI重塑了数字世界。全球GDP中约有一半在物理世界，物理AGI仍有不可限量的增长空间。而物理AGI腾飞的基础，在于世界模型。基于此前在端到端模型和垂类模型的技术积累和数据沉淀，今年多家AI企业将业务支点切入到世界模型。
酷哇科技2月发布了Coowa WAM 2.0通用世界模型。何弢对记者表示，这一世界模型的推出，是为了解决具身智能行业普遍存在的“泛化能力缺失”和“产业发展上限”问题。过去，行业多依赖规则驱动或单一场景的端到端模型，WAM 2.0模型则赋予了多形态物理AI实体对复杂物理世界的常识性理解、几何推演和因果预测能力。
同大语言模型依赖互联网文本的数据飞轮一样，世界模型迭代也有赖于物理终端在真实世界产生的高价值交互数据。何弢说，公司计划将搭载WAM 2.0模型的城市管家类机器人直接推向城市街巷进行常态化作业，在创造商业收益的同时，不断回流高质量物理世界数据，反哺模型迭代。
擎朗智能是服务机器人赛道的领军企业，其商用服务机器人出货量占比全球第一。该公司去年发布了全球首个针对服务行业的VLA模型KOM2.0。
擎朗智能有关负责人近日对证券时报记者透露，公司正积极探索将VLA模型同世界模型融合。VLA模型的短板在于缺乏对物理世界的因果理解，难以预判动作带来的物理后果。世界模型是通向“少样本学习”和“零样本泛化”的关键，它能让机器人在“脑海”中模拟动作后果，选择最优策略。
“世界模型还是实现人机安全交互的基础。在服务场景中，机器人需要预判行动后果，比如递物时力度是否过猛等。没有世界模型，机器人就无法真正理解这些因果链条。”上述负责人提到，“今年公司将在部分场景中试点引入世界模型的预测能力，提升机器人的环境适应性和安全性。”
聚焦工业场景、研发“蓝领机器人”的上海开普勒机器人有限公司（以下简称“开普勒”）亦开始构建工业世界模型和家庭世界模型。开普勒首席技术官席奥在接受证券时报记者采访时表示，公司计划先将工业世界模型与工业VLA融合，并通过小规模POC（可行性验证）验证其效果，为未来大规模落地打下基础。
数据壁垒或决定世界模型竞争力
过去一年被称为具身智能元年，机器人“花拳绣腿”的同时，也暴露出不够聪明的痛点。随着越来越多的企业朝世界模型展开布局，有业内人士直言，2026年或是世界模型为AGI奠定基础的元年。英伟达机器人主管Jim Fan今年曾发文称，2026年将成为大世界模型真正为机器人以及更广义的多模态AI奠定基础的第一年。
尽管前景预期广阔且演进速度可观，世界模型赛道仍处于早期阶段，业内尚未形成统一且成熟的技术范式。更令业界焦虑的是，高质量的物理世界数据稀缺，极大地制约世界模型普及。
何弢表示，世界模型的演进将高度绑定具身智能产业三大阶段：从当前的垂类智能化转型，到未来两年的场景化协同作业，再到三至五年后的家庭场景普及。目前行业正处于从第一阶段向第二阶段跨越的关键期。现阶段主要挑战在于高质量、多模态的真实物理世界交互数据极度匮乏。
“操作数据不能完全依赖互联网视频数据或计算机仿真数据。换句话说，温室里长不出真正的世界模型，纯靠云端仿真数据无法解决物理世界无尽的长尾问题。”何弢说。
擎朗智能有关负责人对记者表示，短期内，VLA结合强化学习已能解决大量实际问题。但从具身智能发展的中期来看，随着机器人进入更开放、更复杂的环境（如家庭、公共场所），缺乏世界模型的系统会遭遇泛化瓶颈。届时具备世界模型能力的玩家将形成代际优势。从长期来看，世界模型将是通用机器人的必备能力。
“数据壁垒正在形成，先发优势至关重要。高质量物理数据的获取与规范使用是核心挑战。”上述负责人强调，资本押注的是企业能否跑通“数据—模型—场景”飞轮。若企业能率先在真实场景中完成规模化部署，就可以形成先发优势。
世界模型已被公认为解锁高阶通用机器人能力的关键，但其与当前主流的VLA模型并非替代或迭代关系，二者的演进路径更倾向于互补和深度融合。其中，世界模型在底层负责物理直觉和决策推演，VLA承担语义理解和任务规划。
上海市人工智能行业协会秘书长钟俊浩在接受证券时报记者采访时表示，目前主流的VAL模型是从感知驱动行动。未来的世界模型可能会从内部出发，用感知纠偏。近期的最新研究表明，人类智能并非先通过感知构建世界，而是大脑中已预设世界模型，感知的作用是校准和纠偏，以促进与世界交互，这颠覆了传统“感知—认知”顺序。尽管两者逻辑相反，但并不冲突，并非互为替代关系，未来可能呈现融合趋势。
校对：杨立林
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